openDog V3: Как я научился ходить

Спасибо MEL Science за спонсорство этого видео! Загляните сюда:
и используйте промокод «James50», чтобы получить скидку 50% на первую коробку подписок MEL Kids, Chemistry и Physics. Пришло время рассказать об openDog V3 — моём последнем проекте робота-собаки. Он уже неплохо ходит. Я разобрался с инверсной кинематикой и интерполяцией, но у нас пока нет динамики, которая появится позже. Мои циклоидальные приводы, напечатанные на 3D-принтере, пока держатся довольно хорошо, так что, похоже, это был хороший подход. САПР и код:
Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары: **************************** Patreon:   / xrobots   ************************* Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки: ****************************** Расходные материалы для 3D-печати Matterhackers:
Музыка для ваших видео на YouTube:
************************* Другие соцсети: ****************************** Instagram:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   ****************************** CAD и код для моих проектов:
Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты с фермерскими продуктами. Отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые помогают мне с 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня на Patreon. ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, используемых в моих проектах: Нить с сайта:
3D-принтеры Lulzbot:
Подшипники с сайта:
Сварочный аппарат Lincoln Electric:
Фрезерный станок с ЧПУ:
Инструменты Ryobi:
Токарный микростанок Axminster:
Нить для 3D-принтера:
Паяльник:
Программное обеспечение Vectric для ЧПУ:
Присоединяйтесь к моему сообществу! В основном это настоящие гении. Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488   XROBOTS Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube и инженер-механик, занимающийся робототехникой, электротехникой и механикой, я обожаю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой главный косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое. XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.