Диагностика BMW X5 E53. Тугой руль. Решение проблемы.

Неисправность, которая так долго меня тревожила, устранена. Руль стал крутиться как раньше, без тугости и заедания. Проблема была в серво-клапане по которому и была обнаружена ошибка в блоке ZKE. Ссылка на Inpa :