Срочно нужен дельный совет по ремонту ленивца бульдозера т-170!

Снова ремонт бульдозера т-170. На этот раз навернулся ленивец. Снять гуску не получается. Решаем ремонтировать не снимая гуски. НУЖЕН ДЕЛЬНЫЙ СОВЕТ! Кто с этим сталкивался напишите.