Станок для прутка из ПЭТ бутылок. Спайщик филамента.

Продолжаю дорабатывать свой станочек для производства филамента из ПЭТ бутылок. Добавился спайщик филамента, изменилась схема и прошивка. Схема и прошивка:
Новая прошивка для LCD подключенного по i2c
Детали в stl и m3d: