INAV 2.6 настройка для самолета PID / PIFF вручную и autotune

Правильная настройка PID PIFF контроллера для самолета. актуально для inav 2.6 GPS PIDs, PID стабилизации с помощью autotune (автотюн) и вручную. Читать описание!! Настройте уже наконец-то ваш самолет или летающее крыло! При настройке 90/80% расходов на глаз, помимо пидов желательно снизить tpa_rate тоже на 0. Перед взлетом проверте что остается запас хода серв на стабилизацию, то есть расходы в мануал, немного больше чем в акро режиме. Канал в телеге с эксклюзивным контентом, мануалами, схемами, инструкциями и моими мыслями об FPV и вот этом всём
Лучшие полетники для самолета: Matek Systems F405-WING
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине
Matek Systems F411-WSE
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине
F10 dof
GPS для самолета: bn 180
bn 220
bn 880
Jumper T16 pro и Taranis Q X7 и не только
cupon $10: areyouroo10OFF Команды для CLI: manual_roll_rate manual_pitch_rate manual_yaw_rate nav_fw_pos_xy_p nav_fw_pos_xy_i nav_fw_pos_xy_d формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF Оригинальная инструкция:
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру! #areyouroo #аюру #inav_areyouroo zohd dart250g inav настройка пид inav 2.5 rpm filter matek f405 wing