Всем хай! В данном видеоролике будут разобраны кинематические связи, а именно: введём вектор угловой скорости, выведем связь между скоростями двух точек твёрдого тела (и их ускорениями!), а также определим аккуратно мгновенный центр скоростей (мгновенную ось вращения). ATTENTION! Последняя задача решена не до конца правильно. Я только расстояние нашёл, а ещё надо найти полную угловую скорость вращения — она складывается из вращения центра относительно той оси которой в условии + вращения колеса относительно своей оси (покажите что полная угловая скорость направлена вдоль МОВ) За качество записи извиняюсь -- Zoom записывает только в 720, а для отдельной записи экрана не хватает мощностей ноутбука. Приятного просмотра! Телеграм-канал:
Чатик канала:
Ссылка на конспект занятия:
Подборка задач:
Мои контакты: Telegram: @svintsitsky_mipt VK:
https://vk.com/alekseisvintsitsky 0:00:00 -- О, всем хай! 0:02:40 -- Плоскопараллельное движение твёрдого тела 0:10:12 -- Техническая коколадка 0:11:25 -- Уравнение палочки 0:13:50 -- Угловая скорость материальной точки 0:24:30 -- Сложное движение = движение точки + вращение относительно неё 0:29:20 -- Почему угловая скорость это характеристика всего твёрдого тела 0:40:30 -- А как связаны ускорения? 0:51:19 -- Мгновенный центр скоростей 0:56:04 -- Твёрдым телом можно заполнить всё простр-во 0:57:55 -- Почему МЦС существует 1:01:01 -- Векторное доказательство (всем пофигу) 1:11:10 -- Как найти мгновенную ось вращения 1:18:10 -- Скорость МЦС и скорость точки ТТ разные 1:21:35 -- Задача 1 (МЦС, Туймаада 2002) 1:35:10 -- Задача 2 (кин связь для натянутой нити) 1:45:50 -- Задача 3 (на мгновенную ось вращения) 1:54:00 -- Задача 4 (движение стержня у стенки) 2:05:40 -- Радиус кривизны центра колеса 2:09:10 -- Вывод формулы Ривальса
