Закажите печатные платы прямо сейчас в JLCPCB! Зарегистрируйтесь и получите купоны для новых пользователей на $70:
Начните проектировать печатные платы с Flux:
Мозг подводной лодки — Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense:
3D-принтер: Elegoo Neptune 4 Plus на Amazon:
Elegoo Neptune 4 Plus на официальном сайте:
САПР - Autodesk Fusion:
3D-мышь для проектирования - 3Dconnexion SpaceMouse Wireless -
Подписка на журнал Elektor - Electronics Mag | Код: maximagination50 (скидка 50% на 1 год):
Блог проекта на Elektor Labs:
—————————————— Представляем вам ESP-DIVE — самодельную подводную лодку на базе ESP32, которую вы можете собрать, чтобы исследовать подводный мир с видом от первого лица. Смотрите видео в реальном времени через её камеру-пузырь, регулируйте плавучесть, чтобы нырять или всплывать, как настоящая подводная лодка, и управляйте ею с телефона! Меня зовут Макс, и в этом уроке я расскажу вам о файлах, коде, приёмах гидроизоляции и пошаговых инструкциях, которые помогут вам собрать собственную рабочую подводную лодку с FPV-обзором/подводный ROV и исследовать её везде, куда вы решитесь погрузиться… Основная информация о проекте: Время работы аккумулятора: 30 минут на одной зарядке Дальность управления: 50 метров Максимальная глубина: 5 метров Максимальная скорость: 0,5 м/с Вес: 608 граммов Размеры: 400x90x90 мм (ДxШxВ), диаметр корпуса: 48 мм Стоимость сборки: ~125 долларов США 👇 Все файлы: код, схемы, файлы Gerber для печатной платы и список деталей — доступны по ссылкам ниже, так что вы можете начать проект прямо сейчас. —————————————— 📁 Файлы проекта (файлы печатной платы, схемы и RTR-код):
📐 3D-модель/дизайн деталей ESP-DIVE (STL). ИСПОЛЬЗУЙТЕ КОД: ESPDIVE20 для скидки 20%:
📜 Актуальный код (репозиторий GitHub от s60sc):
🖥️ Программное обеспечение — Arduino IDE:
⚙️ Комплектующие и материалы: (Указаны в закреплённом комментарии под видео, так как описание слишком длинное) ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ КОМПЛЕКТУЮЩИХ: 125 долларов США (+/- 20 долларов США) по состоянию на 18.09.25 (стоимость может варьироваться) — Учитываются детали, установленные в подводной лодке/подводном вездеходе, — без учёта запасных частей, стоимости доставки и стоимости 3D-модели. Чтобы сэкономить ещё больше, найдите детали из списка, которые, возможно, уже есть у вас или которые можно недорого приобрести в вашем регионе. Простые улучшения проекта, которые вы можете рассмотреть для своей подводной лодки: — Добавление диэлектрической смазки на уплотнительные кольца для улучшения герметизации. — 3D-печать с использованием более водостойкого пластика PETG вместо пластика PLA, особенно для деталей, контактирующих с водой. Наденьте пенопластовые шарики вдоль 5-метрового Wi-Fi-кабеля, чтобы предотвратить царапание морского или речного дна. Выберите камеру с более высоким разрешением, например, OV5640 вместо OV3660. ————————————— Главы: 0:00 Введение 0:33 Разработка ESP-DIVE 3:32 Проектирование печатной платы 5:42 Проектирование 3D-модели 6:40 3D-печать 8:05 Материалы 8:41 Заказ печатной платы 9:49 Сборка печатной платы 11:32 Установка камеры 13:01 Программирование 15:00 Настройка приложения 17:18 Сборка сабвуфера I 27:31 Изучение электроники 27:59 Сборка сабвуфера II 37:49 Тестирование и устранение неисправностей 41:24 Погружение в бассейн 43:13 Погружение в реку 43:54 Погружение в океан 45:46 Ваши дальнейшие шаги ---------------------------------------------------------------------- ☕ Угостите меня кофе:
----------------------------------------------------------------------- Instagram: @max.imagination -
https://www.instagram.com/max.imagina... ----------------------------------------------------------------------- Теги: самодельная подводная лодка, радиоуправляемая подводная лодка, FPV-подводная лодка, радиоуправляемая подводная лодка, самодельный подводный дрон, самодельная подводная лодка, самодельный ROV, самодельный подводный робот, радиоуправляемый подводный аппарат, подводный исследовательский робот, самодельный подводный аппарат, камера ESP32, у...
