Ошибка ABS Renault Grand Scenic III. DTC403736, DTCD00486

Перестал работать ABS. Зимой без него грустно. Вот такие ошибки присутствовали в блоках: DTC403736 - сигнал датчика скорости лев. задн. колеса DTCD00486 - скорость автомобиля DTC405362 - идентификация угла поворота рулевого колеса DTCF00316 - электропитание ЭБУ Телеграм: