Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Рассматривается решение прямой задачи кинематики для манипуляторов: приводятся правила выбора систем координат, определения параметров перехода для матриц однородного преобразования и т.д. Приводятся примеры решения нескольких задач.
