Принтерный энкодер шпинделя.
Скрытая полезная функция двигателя от CD-ROM-а
Переделка шагового униполярного в биполярный двигатель
Удивительные вещи с Aliexpress, хитрые диоды, драйверы, точилка, магнитный энкодер
Простое управление оборотами шагового двигателя.
Энкодер.