Установка Pixhawk 2.1 cube на Tarot 650

Кратко о монтаже и соединениях полетного контроллера Pixhawk 2.1 cube Покупалось здесь:
GPS Here 2 GNSS for Pixhawk 2.1 здесь же:
Дешевый Pixhawk PX4 2.4.8 брал здесь:
Frsky L9R 9/12CH приемник здесь: