Работа "умного" коммутатора камер на примере Subaru Forester 5 (пассивный, без UDS запросов). Напомню: UDS запросы шлет ELM-ка чтобы вычитать сигнал скорости, оборотов. расхода и прочего, это является активным устройством (ведутся посылки в CAN), здесь рассмотрен пассивное устройство, которое только слушает CAN Группа в телеграмм:
