Mercedes W205. Запускаем Audio20 по CAN. Working with the MB W205 Audio20 media centre by the CANbus

Включаем и управляем автомагнитолой (меди центром) Audio20 от автомобиля Mercedes Benz W205 по CAN шине. Для работы используем двухканальный CAN интерфейс CAN-Hacker CH-P.
Audio20 использует для работы две CAN шины. 1. CAN-HMI - используется для связи с автомобилем. Скорость 500 кбит\с. По этой шине приходит сигнал IGN ON 2. CAN-A используется для связи компонентов медиа центра в составе: Головной модуль, дисплей, джойстик. По этой шине головное устройство должно видеть обратную связь от джойстика. Скорость шины 250 кбит\с Для включения системы использовались следующие CAN пакеты: 1. CAN-HMI: ID=0x020, DLC=8, DATA: 00 20 00 00 00 00 00 00 2. CAN-A: ID=0x1F3, DLC=8, DATA: 00 00 00 86 00 00 00 00 Оба пакета передавались с периодом 10 миллисекунд Сигналы о нажатиях кнопок приходят от джойстика по шине CAN-A в пакете с ID=0x1F3, например: DATA: 00 00 80 00 00 00 00 00 - LEFT DATA: 00 00 08 00 00 00 00 00 -RIGHT DATA: 00 00 02 00 00 00 00 00 -UP DATA: 00 00 20 00 00 00 00 00 -DOWN DATA: 00 00 01 00 00 00 00 00 -OK DATA: 01 00 00 86 00 00 00 00 -ON Сигналы других кнопок аналогично локализованы в остальных байтах данного пакета. We used CAN-Hacker CH-P
For Audio20 switch ON use: 1. CAN-HMI: ID=0x020, DLC=8, DATA: 00 20 00 00 00 00 00 00 2. CAN-A: ID=0x1F3, DLC=8, DATA: 00 00 00 86 00 00 00 00 Period 10ms