Договор с самозанятыми: как и когда заключать, какие обязательные пункты нужно включить

Договор ИП и юридических лиц с самозанятыми: в каких случаях можно обойтись без договора, а когда он является обязательным. Обязан ли самозанятый заключать договор? Какие пункты нужно включить в договор с самозанятым? Может ли самозанятый работать без договора?