Поддержка проекта -
https://www.donationalerts.com/r/hukcop Rutube -
Мой вк -
https://vk.com/salford_yt Инструкция по скачиванию контроллеров - Если каких из контролеров у вас не окажется, то следует прейти на
и уже отсюда на гит хаб, где представлены все контроллеры. Вы выбираете нужный и устанавливайте его рядом с другими контроллерами. Команды для установки: Для поиска пакетов - rospack find контроллер(на случай, если вы хотите узнать установлен у вас контроллер или нет) Для скачки пакета набираем - sudo apt-get install ros-noetic-контроллер Материал был переведён с помощью Google translat'ора и Яндекс.Переводчика Как и что добавлять - • [ROS Projects] - My Robotic Manipulator - ... или • [ROS Tutorial] ROS Control 101 + connect G... Про плагин написано внутри Add the gazebo_ros_control plugin -
Про controller_manager -
Про joint_state_controller -
Про robot_state_publisher -
Про тег transmission -
Про transmission_interface -
Про то что других типов соединения нет написано рядом с тегом type -
Немного про тег mechanicalReduction -
Про respawn -
Звук записан на Sony ICD-TX650 Видео записано на Panasonic HC-V760 При создании превью использовался модифицированный шрифт Practice Оператор-постановщик - Николай Сорокин, Егор Кузнецов Редактор - Николай Сорокин, Монтаж и дизайн - Николай Сорокин
