BMW x3. Steering Angle Sensor. ошибка по датчику угла поворота руля. !!!!!

ошибка по датчику угла положения руля... при чтении в системе dsc. а для устранения проблемы не работы dsc заменили !!! датчик углового ускорения вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.. yaw sensor. потому что он умер.... но!!!! при диагностике ошибку по yaw sensor не давала.. просто в параметрах были ,нули...