ТОЗ-34 разработал конструктор-оружейник Н. И. Коровяков. Ружьё выпускается штучно с 1964 года на Тульском оружейном заводе. В 1965 году конструкция оружия отмечена золотой медалью Лейпцигской ярмарки, с 1969 года ружьё производится крупными сериями Бескурковое двуствольное охотничье ружьё с вертикально расположенными стволами . Явилось первой отечественной моделью серийного бокфлинта, имеющего малый вес. Ружья отличаются современными строгими формами, имеют хорошие баланс и прикладистость и высокую кучность боя. Ружья выпускаются в рядовом, штучном и сувенирном исполнении. Стволы ружья отъёмные, расположены в вертикальной плоскости, имеют стандартные дульные сужения: нижний ствол — получок, верхний — чок. Хотя дульные сужения по паспорту стандартные (получок, чок), на деле встречаются ружья 12-го калибра с дульными сужениями в нижнем стволе до 0,9-1,0 мм, а в верхнем — до 1,1-1,3 мм. Ударно-спусковой механизм с внутренними курками и двумя спусками расположен на отдельном основании. Взведение курков осуществляется в процессе открывания стволов. Для исключения случайных выстрелов имеются перехватыватели курков и неавтоматический предохранитель. Цевьё — неотъёмное, состоит из двух частей, закреплённых на стволах винтами. Приклад с пистолетной формой шейки с выступом под щёку выполнен из берёзовой, ореховой или буковой древесины.
