как почистить переднее колесико у робота-пылесоса, на примере eufy r450

как вытащить колесико у робота-пылесоса чтобы почистить. Намотанный на колесо мусор вызывает сильное трение и робот-пылесос начинает быстрее разряжатся. Как вытащить колесо не нашел, поэтому снял сам, может видео поможет кому.