Простой SLAM с ROS с использованием slam_toolbox

ОБНОВЛЕНИЕ: Если вы используете Humble или более новую версию, обратите внимание, что "params_file" изменился на "slam_params_file". SLAM — важный процесс, лежащий в основе автономного поведения многих мобильных роботов. Удивительный пакет slam_toolbox для ROS делает начало работы со SLAM невероятно простым! 📃 Скоро появится сопроводительная запись в блоге 👨‍💻️ Код на GitHub:
💬 Присоединяйтесь к обсуждению в сообществе Articulated Robotics:
❤️ Поддержите меня на Patreon!
00:00 — Вступление 00:48 — Обзор SLAM 03:22 — ROS и SLAM 07:28 — Настройка slam_toolbox 10:50 — SLAM с slam_toolbox 15:13 — Локализация с slam_toolbox 17:20 — Локализация с amcl 22:43 — slam_toolbox на нашем реальном роботе 24:48 — Заключение