Шлифовка деревянного пола после снятия краски алмазной фрезой. ч.2

Как очистить поверхность от краски технология и машинки.
Диаметр диска недостаточен чтобы достать под батареей. Пришлось снимать краску электрофеном и ножом. Дальше циклями и скребками.