Инвалидность Уход Опека в Германии. Кому положено, куда обращаться.

Нужно оформить опеку близкому человеку, куда обратиться? Человек с инвалидностью, положены ему выпаты? Взрослый\ребенок нуждается в опеке, нужно для этого оформить инвалидность? Особые люди в Германии