Загорелась ашибка ABS + ESP Audi a6 c6 4f во время торможения, и стояния в пробке на светофоре когда зажата педаль тороза. Была очень переодическая, один день не горит а другой постоянно вылазит. После выключения зажигания ошиба пропадала, но стова вылазила. Думал датчик ABS или провод так как первый раз появилась в дождь. Диагностика показала неисправен датчик, наверное при длительном нажатии он перегревался. Для замены нужен торкс т25, головка на 8. Алгоритм: Откить кришку предохранителей со стороны водителя, отркутить болт крепления кришки под рульом т25. Снизу открутить 2 болта на 8 Выдергнуть кришку вниз. Снять воздуховод для ног, он просто на отливе пластика седит, просто здёгиваем. Провернуть датчик против часовой стрелки (фиолетовые усики) Видергнуть датчик, отсоединить провод. Вставинь новий датчик до упора, провернуть усыки по часовой стрелки. подключить провод. Не нажимая на педаль тормоза во время установки. Собрать все обратно. Извиняюсь за орф. ошибки. Надеюсь вам поможет. Инструкцые по замене ельза
