Число импульсный метод управления тиристором в регуляторе мощности.

Есть желание запустить коллекторный двигатель с помощью тиристора и блокинг генератора, чтобы не было не устойчивых состояний управления.... Часть первая, пытаюсь собрать. Тут можно скачать журнал:
Тут хорошая статья про управление тиристорами предложенная Андрей Ивановичем: