14. Курс фотограмметрии: карты глубины Patch Match (Gipuma, Colmap, ACMH/ACMM)
Ссылка на первую лекцию - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает... Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает... Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Напоминание про Patch Match карты глубины 5:21 Gipuma (Galliani et. al., 2015) 5:32 Gipuma: массовый параллелизм в propagation 13:09 Gipuma: взвешивание похожести пикселей (анизотропность) 17:00 Gipuma: черно-белые картинки + Sparse Census Cost 18:57 Gipuma: cost aggregation (какие камеры - occlusions?) 26:05 Colmap (Schonberger et. al., 2016) 26:58 Colmap: cost aggregation (оптимизация View Selection) 29:30 Colmap: bilateral взвешивание пикселей (анизотропность) 30:30 Colmap: скрещивание рассматриваемых гипотез-пар 38:37 ACMH (Xu Qingshan et. al., 2019): propagation с локальной конкуренцией по V-зонам 40:35 ACMH: бестекстурность - понятие относительное (coarse-to-fine) 43:21 Выбор камер-соседей по общим ключевым точкам 44:47 Экономим память: ограничиваем число соседей + кадры по частям 45:46 Фильтруем камеры-occlusions на базе больших costs 45:50 Фильтруем выбросы - найденные неправильно глубины и нормали 49:05 Субпиксельность поиска глубины 50:51 Cost aggregation: выбор камер не сильно худших чем min_cost 51:19 Может быть опасно поощрять большое число камер-inliers 52:55 Ссылки, бенчмарки, немного про лицензии и как обходят GPL
