Генератор Mercedes 90A Bosch определение неисправности, ремонт

Генератор Mercedes 90A Bosch номер 0123335003. Определение неисправности, ремонт. На автомобиле загорелась лампочка, пропала зарядка, причина износ коллектора и щёток, за одно поменяли подшипники.