Режимы INAV для самолета: autotune, autolaunch, servo autotrim, return to home

Рассказываю об опыте использования режимов INAV для самолета: autotune, autolaunch, servo autotrim, return to home Самолет:
полетник:
GPS:
1G3 VTX
1G3 VRX
Дешевый аналог VTX + VRX :
Dart 250g (PNP):
ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР:
inav 2.3.0 GPS:
КАМЕРА caddx(4:3):
ПЕРЕДАТЧИК 400mw race band5:
АНТЕННА vtx Battle RC U.FL/IPEX antenna ПРИЕМНИК aomway+DVR:
ПАТЧ антенна:
Areyouroo, jumper t16 pro, zohd dart 250g, inav 2.4, opentx, аюру,