Таймеры в TIA Portal
Программные блоки в TIA Portal с примерами
Программирование ПЛК. 7. Устанавливаем TIA Portal и пробуем программировать.
Симуляция программы в TIA Portal - PLCSIM
Программирование ПЛК. 17. Энкодеры. Эксперименты.