Skoda Rapid 1,4 DSG - ошибки коробки DQ200

Сел в авто и тут такая надпись Ошибка: в ремонт! Перед выходом переведите селектор в "Р". Спокойно завелась и селектор переключает передачи, без толчков и посторонних звуков. при следующем запуске двигателя ошибка пропала.