MPU6050 регистры
Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050
Невероятная эволюция ГИРОСКОПА за 1$, реверс-инжиниринг и другие штуки с AliExpress
HMC5883L Магнитометр
Датчик абсолютной ориентации BNO055+BMP280. Лучший датчик! 10DOF AHRS
STM32 Схемотехника. Защита по питанию и внешним подключениям.
Подключаем гироскоп GY-521 к Ардуино!
Гироскоп-Акселерометр MPU-6050. Первое знакомство
Общие принципы работы с дисплеем 1602
7 ПОЛЕЗНЫХ устройств на АРДУИНО, которые можно собрать за 15 минут.
3D гироскоп + 3D акселерометер = датчик наклона