Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Используем два ультразвуковых датчика под углом 30° градусов и простым сравнением величин даем сигналы на противоположные колеса изменить сторону вращения.