ДМ и ОК - 4.2.2 Конические, гипоидные и винтовые передачи.
Как работают вариаторы - принцип работы различных типов
Вариаторы
Видеолекция. Робототехника и современные робототехнические системы
Что не так с электрофорной машиной?