Устранение вибрации в положении "D" на АКПП и выжатой педали тормоза Nissan Almera N16

Очень часто бывает так что при выжатой педали тормоза и включенной передачи АКПП в положении DRIVE в салоне автомобиля образуется сильная вибрация так как обороты двигателя падают до 600 оборотов в минуту. Что же делать автомобилисту с этой проблемой?