Задача из Решебника Кирсанова М.Н. (с.80). Определяем условие равновесия механизма из двух цилиндров и стержня. Один из цилиндров имеет трение качения. Находим интервал значений внешнего момента. На одной границе интервала для М механизм начинает двигаться в одну сторону, на другой - в другую. Анимация, графика, идея - Петр Горшков
