Увеличил мощность аккумулятора до 6500 ma на пылесосе Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential.
Поменял родной аккумулятор 2400ma на другой мощный 6500ma. Теперь пылесос отрабатывает уборку всей квартиры 60 метров и возвращается на станцию израсходовав 50% заряда. Может быть кому то пригодится мой опыт.