Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓: Рама:
Моторы:
Регуляторы:
Контроллер:
acro Камера:
Передатчик:
Пропы:
Настройки: set p_pitch = 51 set i_pitch = 43 set d_pitch = 30 set p_roll = 51 set i_roll = 43 set d_roll = 30 set p_yaw = 70 set i_yaw = 45 set d_yaw = 20 Areyouroo, jumper t16 pro, zohd dart 250g, inav 2.4, opentx, аюру,