Легкая, гибкая веревка обмотана несколько раз вокруг полого цилиндра весом 40,0 и

Легкая гибкая веревка обмотана несколько раз вокруг полого цилиндра весом 40,0 и радиусом 0,25, который вращается без трения вокруг неподвижной горизонтальной оси. Цилиндр закреплён на оси спицами с пренебрежимо малым моментом инерции. В начальный момент цилиндр находится в состоянии покоя. Свободный конец веревки тянут с постоянной силой на расстояние , в результате чего конец веревки перемещается со скоростью 6,00. Если веревка не проскальзывает по цилиндру, чему равно значение