Тяговый электродвигатель электровоза постоянного тока

Краткое описание устройства коллекторного тягового электродвигателя постоянного тока на примере электродвигателя ТЛ-2К электровоза ВЛ10 (выдержка из учебного фильма). Хорошо рассказано об устройстве двигателя, назначении дополнительных полюсов и компенсационной обмотки, явлении "реакции якоря".