09. Курс фотограмметрии: Bundle Adjustment для оптимизации камер
Ссылка на первую лекцию - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает... Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает... Репозиторий - Лектор курса: Полярный Николай Вадимович 0:00 Пример проблемы - накапливается ошибка, но оптимизация BA ее устраняет 8:46 План лекции - методы оптимизации 9:12 Поиск экстремума - градиентный спуск 12:34 Поиск корня - метод Ньютона 15:36 Поиск экстремума - метод Ньютона 19:51 Поиск экстремума - метод Гаусса-Ньютона, Non-linear Least squares 32:37 Сравнение методов оптимизации 36:24 Поиск экстремума - алгоритм Левенберга-Марквардта 43:54 Итого - что мы уже умеем и Bundle Adjustment 50:39 Формулировка функционала - оптимизируем камеры и 3D ключевые точки 52:33 Функция проецирования в камеру project из 3D в 2D 59:58 Функция общей невязки 1:01:52 Structure from Motion: Bundle Adjustment 1:06:05 Ссылки, Дополнение Шура - Schur Complement 1:06:24 Вопрос - можно ли коэффициенты дисторсии оптимизировать на базе прямых
