Урал 4320 на радиоуправлении: передний мост "кирдык"

За последние пару дней поставил тяги на передний мост RC Урала 4320, поставил сервопривод рулевого управления, выпилил кабину по сервопривод. Для теста трансмиссии поставил временный приёмник радиоуправления. Двигатель заменил на более скоростной. Был мотор-редуктор на 60 оборотов в минуту, поставил на 300 оборотов в минуту, но на 4 вольтах выдаёт где-то оборотов 200 в минуту. После многочисленных испытаний трансмиссии случилось неожиданное, но вполне закономерное...