Работа над ошибками

Ссылка на обсуждение
Несколько моментов которые добавились по прошествии времени. Кстати с тормозами на недозаполненном прутке разобрался - оказалась виновной шестерня экструдера, зубья которой сточились и затупились. Группа в телеграмм: