Фільтрація даних гіроскопа: що таке шумні дрони і що з цим можна зробити в бетафлай

Відео для тих, хто налаштував bidirectional DSHOT, RPM filtering, але ефект все ще не влаштовує. *Мета:* познайомити, зробити так, щоб люди не боялися слів "фільтрація", "ПІД регулятор", "чорна скриня". *Коротке резюме:* якщо у вас шумний великий дрон, налаштування за замовчуванням можуть не спрацювати. Щоб покращити ситуацію, можна взяти noisy або very noisy попередні налаштування і змістити частоти в бік більш низьких. *Що буде, якщо ми зафільтруємо якісь дані гіроскопа?* Бетафлай не буде звертати увагу на ці рухи або коливання, не буде намагатись коригувати їх, розкручуючи або сповільняючи мотори. Коди: 00:21 Для кого це відео 02:00 Як зрозуміти, що дрон має проблеми з фільтрацією показань гіроскопа? 02:55 Стандартний підхід: розібратись з механічними проблемами, включити RPM filtering 05:40 Попередні налаштування aka presets: noisy, very noisy 07:12 Якщо модель дрона крутиться в налаштуваннях 08:01 Як зрозуміти що датчики показують дуже шумні значення? 09:52 Дивимось логи з гарно зібраної, мало шумної сімки 13:39 Шумна десятка 22:34 Резюме / підсумки _____ Інструкція як прошити Bluejay:
( Відео як я туплю, прошиваючи Bluejay    • Прошивка BlueJay замість BLHeli_S на самий...  ) Як включити RPM Filtering:    • Включаємо фільтрацію гіроскопа на основі д...   _____ 1) Як налаштувати логування за допомогою чорної скрині:
2) Де взяти Black Box Explorer:
3) Як працюють попередні налаштування:
_____ Що можна почитати українською: