Ремонт ЭУР "Автоэлектроника" ВАЗ "Гранта"

ЭУР просто перестал помогать крутить руль на месте, вместо этого привод стал "гудеть". Произвели замену транзисторных ключей, но остались вопросы ....ключи то рабочие.