Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Фильтр Калмана ч.5 - матрица наблюдений H Финальная серия по фильтру Калмана - завершаем изучение алфавита Калмана на букве H - матрице наблюдений (observation matrix). Разбираемся зачем она нужна и почему во многих случаях ее можно принять равной 1. И подводим черту под пройденным и осмысленным материалом. Ссылка на Github Ссылка на презу Ссылка на простую и хорошую библиотеку по ФК Ссылка на оригинальную публикацию Р. Калмана Ссылка на неплохой разбор EKF
