Проблема и сброс адаптаций на АКПП Mercedes W212/W211/W210

Как сбросить адаптации на коробке автомат Mercedes W212/W211/W210 Эту процедуру нужно делать с закрытыми дверями,так говорят,точно не знаю. Включите зажигание,нажмите педаль газа до упора и держите 30 секунд.Выключите зажигание,отпустите педаль газа,ключ из замка зажигания не доставать.Ждите 5 минут и двери не открывайте.Через 5 минут вытащите ключ из замка зажигания и нажмите на педаль газа до упора на 5 секунд.Отпустите педаль.Сброс произведён.Теперь можете ехать.