Протокол MODBUS
Что такое TCP/IP: Объясняем на пальцах
Как укротить Modbus RTU. Теория, практика, наглядное пособие по работе с протоколом и инструментами.
Как работает PROFINET и PROFIBUS
RS232. Теория
Лекция 256. Интерфейс RS-485
Подробно про CAN шину