Регулятор оборотов коллекторного электродвигателя с поддержанием мощности. Без тахогенератора.

Ламповый 😁 черновик проекта. Устройство разрабатывается для УШМ без встроенного регулятора. В дешёвых машинках вообще используется обычный симисторный регулятор мощности, и под нагрузкой выставленные обороты падают, да и установить тахогенератор на двигатель весьма затруднительно. Данный проект предназначен для устранения ( хоть и не так точно, как с тахогенератором) этой проблемы. Пока что это лишь полурабочий макет. За основу взят регулятор    • Регулятор оборотов с плавным пуском для ко...   и добавлена обратная связь по току.