Сколько можно стоять на ХОЛОСТОМ ХОДУ, без вреда для двигателя: 10 минут, час, два или вообще полдня

Холостой ход двигателя, как много в этом слове. Зимой многие прогревают свои автомобили, причем стоят на холостом ходу очень долго. Например таксисты вообще могут по полдня машину не глушить. А сколько можно стоять без вреда для двигателя? 5 минут, 10 минут или вообще час. И какие должны быть обороты, давайте разбираться