Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических препятствий на примере Eurobot

История создания собственного планировщика пути на основе A*, T*, Costmap Server, Global Planner, STM32 Driver и алгоритма Рамера — Дугласа — Пекера для участия в международных соревнованиях Eurobot. Докладчик - Александр Гамаюнов, Лаборатория робототехники Сбербанка. Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале
Следующие мероприятия анонсируются тут: