Самодельный актуатор за 6$ плюс полная система управления за 16$. Трекер солнечные панели. Теплицы.

Двигатель для китайской детской машинки за 5$. 6-12-24 вольта. Разная скорость. Мощность 6-9 ватт. Работает годами. В Тайланде я брал по 4,5$ с доставкой. В России 9$.
Программируемый таймер 8$. Тоже подороже у вас.
Вай фай розетка 6$. Можно поискать все вещи дешевле - я просто дал для ориентира.