Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Создаем простой ПИД регулятор на языке CFC по формуле представленной на сайте компании ОВЕН. Для упрощения, принимаем время интегрирования и время дифференцирования равными ШИМ импульсу. Цель познакомиться с ПИД регулятором на практике. Данная модель не учитывает многие факторы и не является классической моделью.
